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发布时间:2019-06-12 点击:993

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控制参数(自整定过后自动设定,一般不需人工修改)

   ①自整定开关

   ②保持参数(M5):定义为输出值变化为5%时,控制对象基本稳定后测量值的差值。5表示输出值变化量为5%,同一系统的M5参数一般会随测量值有所变化,应取工作点附近为准。例如电炉温度控制,工作点为700℃,为找出准确M5值,假定输出保持为50%时,电炉温度***后稳定在700℃左右,而55%输出时,电炉温度***后稳定在750℃左右。则:

M5=750-700=50(℃)

   M5值越小,系统积分作用越强。M5值越大,积分作用越弱(积分时间增加)。

   ③速率参数(P):P与每秒内仪表输出变化100%时测量值对应变化的大小成反比,其数值定义如下:

P=1000÷每秒测量值升高值(测量值单位是0.1℃或1个定义单位)

如仪表以100%功率加热并假定没有散热时,电炉每秒升1℃,则:

P=1000÷10=100

P值类似PID调节器的比例带,但变化相反。P值越大,比例、微分作用成正比增强,而P值越小,比例、微分作用相应减弱。P参数与积分作用无关。

④滞后时间(t):对于工业控制而言,被控制系统的滞后效应是影响控制效果的主要因素,系统滞后时间越大,要获得理想的控制效果就越困难,滞后时间参数t是AI人工智能算法相对标准PID算法而引进的新的重要参数,AI系列仪表能根据t参数来进行一些模糊规则运算,以便能较完善地解决超调现象及振荡现象,同时使控制响应速度良好。

t定义为假定没有散热,电炉以某功率开始升温,当其升温速率达到值63.5%时所需要的时间。AI系列仪表中t参数值单位是秒。

t参数的正确设定值与PID调节中微分时间相等。

⑤控制周期(Ctl):Ctl参数值可在(0~63)×0.5秒(0表示输出周期为0.25秒)之间设置,它反映仪表运算调节的快慢。采用SSR、可控硅或电流输出时一般建议设置为0.5~3秒。当输出采用继电器开关输出时或采用加热/冷却双输出控制系统中,短的控制周期会缩短机械开关的寿命或导致冷/热输出频繁转换启动,周期太长则使控制精度降低,因此一般在15~40秒之间,建议Ctl设置为系统滞后时间的1/4~1/10左右,但数值不应超过60秒。高温电炉

 在***后保温阶段,控温效果不佳的情况下,可以对保持参数、速率参数和滞后时间进行微调,已达到准确的温度控制。